(一)系统技术指标
包括搬运、装配、弧焊、点焊、涂装机器人及自动导引小车AGV等。自由度4~6个,负载重量3~200Kg,重复定位精度0.03~0.1 mm。在生产线或成套设备中得到批量应用,用户相对集中。
(二)智能功能与关键智能部件
智能功能:作业柔性,自动调整,与生产线协调动作,示教盒编程,诊断信息显示,智能通信接口。
关键智能测控部件:嵌入式控制器,高精度伺服系统、谐波减速器,以太网或现场总线通信接口。
三、汽车与机械加工安全试验系统
(一)系统技术指标
加载频率在0.01-200 Hz之间时,拉压加载能力达到5kN-2000kN, 扭转载荷达到50Nm-40000Nm。测控系统可分别检测和控制64个试验通道,数据采集频率10KHz,控制频率5kHz,控制精度±1%。
(二)智能功能及关键智能部件
智能功能:稳幅/相位协调控制,试验数据分析与预测,试验记录保存与管理功能。
关键智能测控部件:高频响静压支撑伺服作动器,静压支撑摆动伺服作动器;智能传感器,多通道伺服控制器。
四、机械加工数字化车间
(一)系统技术参数
车间包括NC系统、智能仪表及传感器、物流及仓储系统以及加工生产线等设备,通过网络实现设备的互联与集中监控,采用信息化生产管理,构成集成化的车间现场管控系统。
(二)智能功能与关键智能测控部件
智能功能:自动化上料,均衡化混流生产,生产过程实时监控,数字化物流跟踪,在线高精度检验,设备故障自动预警,MES/ERP管理。
关键智能测控部件:上下料机器手、装配机器手,NC系统、自动导引小车,智能接近开关/光电开关等智能传感器,条形码自动识别系统,在线测量仪器。
五、智能焊接车间
(一)系统技术参数
焊接参数检测精度:≤1﹪(电流、电压),驱动速度测量精度:≤5﹪,温度分辨率:≤1℃,控制精度:管子0.1mm,容器1mm,大型结构件1.5mm;系统能满足管子(长度20-50米)、大型容器(直径3-5米)、大型结构件(100吨以上)的自动焊接加工及质量要求。
(二)智能功能与关键智能部件
智能功能:研发设计数字化,焊接加工及检验装置智能化,制造流程自动化,智能检测,参数及图像自动记录及质量追溯,系统故障诊断,生产车间管理信息化。