2.手术操作：视频监测下插入手术器械。体外循环下纵行切开心包暴露心脏，上、下腔静脉套阻断带，无需升主动脉置停跳液针及阻断升主动脉，心脏不停跳下右房切口，探查房缺，根据房缺大小和位置，直接缝合或者补片修补缺损。
DeVega法行三尖瓣成形。
3.术中经食道超声评价房缺修补及三尖瓣成形效果。
（七）室间隔缺损修补术（或同期三尖瓣成形术）。
1.麻醉方式、体外循环技术和手术入路选择同二尖瓣成形术。
2.手术操作：视频监测下插入手术器械。体外循环下纵行切开心包暴露心脏，上、下腔静脉套阻断带，升主动脉置停跳液针，阻断升主动脉，心脏不停跳下右房切口，探查室间隔缺损，根据室缺大小和位置，直接缝合或者补片修补缺损。DeVega法行三尖瓣成形。
3.术中经食道超声评价室缺修补及三尖瓣成形效果。
（八）左心房肿物摘除术。
1.麻醉方式、体外循环技术和手术入路选择同二尖瓣成形术。
2.手术操作：切开左心房，暴露肿物，并彻底切除。充分排气后缝合左房、开放升主动脉，复苏心脏。
（九）心脏不停跳下右心房肿物摘除术。
1.麻醉方式、体外循环技术和手术入路选择同二尖瓣成形术。
2.手术操作：切开右心房，暴露肿物，并彻底切除，必要时缝合肿物附着部位房壁。缝合右房切口，经食道超声评价切除效果。
（十）纵隔肿物摘除术。
1.麻醉方式：全身麻醉，技术要点参见“四、麻醉技术方案”。
2.手术入路：根据纵隔肿物位置决定。
3.手术操作：消毒铺无菌单，定位后于胸壁打孔，分别插入左右机械臂及内窥镜成像系统。探查纵隔肿物，以电刀分离肿物与心包的粘连，肿物包膜完整，肿物与心包以蒂相连，拿出左手器械，通过左手机械臂孔道拿出肿物，行病理学检查。探查分离床和胸壁打孔处无出血，撤离机器人手术系统。置胸腔引流管。缝合胸壁小孔。
八、机器人手术系统辅助实施心脏手术中特殊情况的处理及应急措施
出现以下情况时，应立即停止机器人手术系统辅助实施心脏手术技术，采取应急措施。
（一）打孔过程中发现胸膜粘连，可适当延长内窥镜孔，以手指钝性分离并判断粘连程度。若无法得到满意的胸腔工作空间，应改为正中或侧开胸术式。
（二）外周体外循环建立过程中，右侧股动静脉插管困难时应行左侧股动静脉插管。双侧股动脉或静脉插管困难、右侧颈内静脉插管困难应改为常规正中开胸术式。
（三）术中出现意外损伤、难以控制的出血、腹腔脏器损伤、股动静脉损伤、颈内静脉损伤等，应立即停止机器人手术系统辅助实施心脏手术技术，改为正中或侧开胸术式。
九、围手术期处理与复查
（一）围手术期处理。机器人手术系统辅助实施心脏手术的围手术期处理与传统手术基本一致，需要特别注意的要点如下：
1.拟行股动静脉和颈内静脉插管的患者术前常规行双侧颈部动静脉、下肢动静脉的超声检查，排除外周血管疾病。
