七、机器人手术系统辅助实施心脏手术技术方案
（一）机器人不开胸全内镜非体外循环冠状动脉旁路移植术（TECAB）。
1.麻醉方式：全身麻醉，技术要点参见“四、麻醉技术方案”。
2.手术入路：左侧入路。
3.手术操作：插入机械臂，游离左乳内动脉至第五肋间隙。切开心包外脂肪及心包，暴露左前降支。经左侧肋弓下缘放置心脏稳定器、吻合线和固定线，阻断带从套管放入备用。肝素化后临时阻断乳内动脉，远端切口并作吻合口，将稳定器自剑突下套管置入胸腔，稳定器导引固定于吻合部位，吻合部位两端用阻断带阻断，切开前降支，将前降支和乳内动脉吻合，开放乳内动脉及阻断带。用超声血流仪测量乳内动脉桥血流量。
（二）机器人游离内乳动脉（IMA）、小切口心脏跳动下冠状动脉旁路移植术（MIDCAB）。
1.麻醉方式和手术入路选择同TECBA。
2.手术操作：游离左侧乳内动脉方法同TECBA，必要时经同一入路游离右侧乳内动脉，然后撤离机器人系统。于左第四肋间前外侧小切口（约6cm）进胸，悬吊心包，充分显露前降支，用稳定器固定吻合部位，切开前降支，将乳内动脉与前降支吻合，超声血流仪测定乳内动脉桥血流。
（三）二尖瓣成形术。
1.麻醉方式：全身麻醉，技术要点参见“四、麻醉技术方案”。
2.体外循环：技术要点参见“五、体外循环技术方案”。
3.手术入路：右侧入路。
4.手术操作：显露心脏，阻断升主动脉，保护心肌。切开左心房，探查二尖瓣瓣叶病变，修复瓣膜，注水试验前后瓣叶膨胀良好，无反流，以相应大小成形环固定二尖瓣环。
5.术中经食道超声评价成形术效果并评估心脏功能。
（四）二尖瓣置换术。
1.麻醉方式、体外循环技术和手术入路选择同二尖瓣成形术。
2.手术操作：显露心脏，阻断升主动脉，保护心肌。切开左心房，探查二尖瓣瓣叶病变，切除二尖瓣前叶，保留后叶及瓣下结构，于瓣环置瓣膜缝合线，胸腔外将瓣膜缝合线固定于人造瓣膜瓣袖，经工作孔送人造瓣膜，固定于二尖瓣瓣膜，打结固定瓣膜，冲洗人造瓣膜及左心房，缝合左房壁。
3.术中经食道超声评价是否存在瓣周漏并评估心脏功能。
（五）心脏停跳下房间隔缺损修补术（或同期三尖瓣成形术）。
1.麻醉方式、体外循环技术和手术入路选择同二尖瓣成形术。
2.手术操作：视频监测下插入手术器械。体外循环下纵行切开心包暴露心脏，上、下腔静脉套阻断带，升主动脉置停跳液针，阻断升主动脉，心脏停跳下右房切口，探查房缺，根据房缺大小和位置，直接缝合或者补片修补缺损。DeVega法行三尖瓣成形。
3.术中经食道超声评价房缺修补及三尖瓣成形效果。
（六）心脏不停跳下房间隔缺损修补术（或同期三尖瓣成形术）。
1.麻醉方式、体外循环技术和手术入路选择同二尖瓣成形术。
