通过专项的实施，预期将突破重点技术方向的重要基础理论和核心关键技术，实现仿人、四足高端仿生平台系统集成，引领服务机器人技术发展方向；开发出5-10种服务机器人新产品，形成100项以上发明专利，建设由国际标准、国家标准、行业标准组成的服务机器人标准体系；公共安全机器人在10个以上城市和国家重大安全工程中进行示范应用，模块化核心部件在国产工业、服务机器人产品应用推广10000台套以上应用，多臂复杂微创外科机器人应用临床；建立产学研用结合的服务机器人技术研发基地与孵化平台，培养与吸引国际一流水平领军人才。
四、重点任务
服务机器人重点专项的重点布局立足在服务于国家安全与装备、服务于国家民生科技、服务于未来引领科技平台。科技研发方向的重点布局在重大前沿技术与原理创新、重大核心关键技术攻关、重大产业技术支撑。将重点围绕以下几方面的任务进行部署。
（一）开展前沿高技术探索研究
前沿高技术的探索研究是推动机器人技术不断向前发展主要动力，主要包括：仿生材料与结构一体化设计、执行机构与驱动器一体化设计，非结构环境下的动力学与智能控制，精密微/纳操作，生机电激励与控制，多自由度灵巧操作，非结构环境认知与导航规划，故障自诊断与自修复，人类情感与运动感知理解，人类语义识别与提取，记忆和智能推理，多模式人机交互，多机器人协同作业，集成设计软件等。
（二）开展产业共性关键技术研究
产业化关键技术是推动服务机器人实现产业化的重要力量，主要包括：产品创意与性能优化设计技术，模块化/标准化体系结构设计技术，标准化、模块化、高性能、低成本的执行机构、传感器、驱动器、控制器等核心零部件制造技术，高功率密度能源动力技术，信息识别与宜人化人机交互技术，人机共存安全技术，系统集成与应用技术，性能测试规范与维护技术等。
（三）推进国家公共安全领域的应用
围绕国家公共安全领域的重大需求，专项重点推进以下相关机器人技术的研究开发：安全与救灾服务机器人（如：面向地震、火灾、水灾等的救灾机器人，反恐排爆机器人，危险搬运与维护检修机器人等），能源维护服务机器人（如：核电站监测、缺陷修复、拆装、救援等遥控机器人、电力巡线检测与检修机器人、电站安全监控机器人等），军民两用服务机器人（如：大型高速全地域越野移动机器人平台，大型变结构海空航行器平台，核生化防护与作业机器人平台）等。
（四）推进国家民生科技领域应用
