（二）主要差距和不足
　　目前，我国服务机器人领域的发展还存在诸多差距与不足，主要表现在以下几个方面：
　　1．自主研发能力落后于世界先进水平。在前沿技术和关键技术方面，我国大多属于跟踪研究，缺乏创意理念和原创性成果；在集成技术方面，我国虽可实现原型样机集成，但在关键零部件与可靠性方面与国外相差5-10年；在设计制造技术方面，我国的产品设计、材料与工艺技术、系统集成水平与国外存在较大差距。
　　2．产学研脱节现象较为严重。我国服务机器人的研究主要集中在高校和少数研究所，企业新型产品设计制造创新能力有限，产学研脱节现象较为严重。
　　3．创新体系建设尚处于起步阶段。我国服务机器人在战略规划、研发平台、人才培养、标准制订、市场培育、国际合作、财税金融政策扶持等创新体系建设的许多环节上明显滞后，尚处于起步阶段。
　　（三）发展需求
　　目前，服务机器人作为高端技术的集成平台，不仅在自身产品应用方面，还在技术储备与扩散方面都发挥着重要的作用，对于提高我国机械装备与自动控制领域的整体技术水平，提高对公共事务、人民生活服务质量具有重要的战略意义。面对当前的发展现状与趋势，针对我国服务机器人发展中存在的不足，“十二五”期间，国民经济和社会发展对我国服务机器人产业的发展也提出了新的要求。
　　1．亟待攻克一批核心关键技术
　　目前，一批核心关键技术无法突破，成为制约我国服务机器人发展的主要瓶颈之一。特别是在机器人机构学、动力学、环境适应技术等方面的研究，在驱动器、电机、减速器等关键部件的开发等方面，我国亟需突破一批关键核心技术。只有突破了这些技术，服务机器人才能更容易适应人类生活环境，能更好地服务及辅助人类生活和工作，更准确地执行救援救灾、野外勘探等任务。
　　2．亟待形成一批关键领域的核心产品
　　目前，在公共安全、医疗康复等领域，亟待开发一批先进的机器人装备，以提高服务能力。以公共安全领域为例，重特大火灾、矿难、地震、洪涝灾害、化学危险品泄露、食品安全、供电安全等公共安全事件，对社会稳定和经济发展构成了重大威胁。目前，亟需研制消防、煤矿、地震、电力、核工业等行业中可替代抢险救援人员进入危险环境，进行长时间、近距离地处置作业的专业应急救援和安全作业服务机器人装备，有效地减少人员伤亡，提高抢险救援效能，满足行业发展的迫切需求。同时，形成相关产品的行业标准或测试规范，最终在相关行业实现列装的应用示范，并在相关灾害事故处置中投入实战应用。
　　3．亟待促进服务机器人产业的发展

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