项目名称

编号

主要研究内容和预期目标

起止时间

承担单位

协作单位

10-064

主要研究内容：
　　研制限速车轮技术及产品，用于防止发生“跑车”时车速过快而产生的“撞击”重大安全事故。

预期目标：
　　开发出能有效预防因“跑车”和车速过快而造成“撞击”严重事故的“矿山防跑车用限速车轮”，推广后能有效预防这类事故的发生，大幅度提高矿山车辆运输的安全水平。

2010-2011

山东科技大学

兖州鲁煤机械有限公司、寿光市泰丰汽车制动系统制造有限公司

10-065

主要研究内容：
　　研制出一种符合4级安全标准的光电保护装置。

预期目标：
　　产品通过TUV（安全4级）认证。

2010-2011

济宁科力光电产业有限责任公司

项目名称

编号

主要研究内容和预期目标

起止时间

承担单位

协作单位

10-066

主要研究内容：
　　1. SLAM算法 研究确定危险恶劣环境中同时定位与地图创建算法的思想和框架性方案。该问题是地图创建的核心与关键，直接关系到地图创建的成功与否、以及地图创建的准确性与实时性；

2. 信息表示结合所采用的同步定位与地图创建方法，研究地图中应该记录哪些信息、以及不同类型信息的表示方法；

3. 数据关联 本项目将研究危险动态救援环境下的数据关联问题，主要讨论对于第二种情况下的伪数据辨识与处理问题以及对于第三种情况下如何识别环境中发生变化的部分、如何确定在不同时间不同点上得到的测量数据是否对应于同一静态物体。

预期目标：

1. 提出救援机器人同时定位与地图创建的整体方案，以及地图信息表示和数据关联问题的解决方法，通过实验论证方案和方法的可行性和有效性。性能评价主要考虑地图创建的实时性、所花费的时间和所创建地图的准确性和精确度；　

2. 救援机器人的地图创建除了危险环境的动态变化这一挑战外，还面临着传感器可靠性、海量环境、自主探测等挑战性难题。本项目的研究将有力促进救援机器人的应用与研究。

2010-2012

山东科技大学

项目名称

编号

主要研究内容和预期目标

起止时间

承担单位

协作单位

10-067

主要研究内容：
　　1. 研究深井落井救援的视频文献资料，对救援现场存在的各种实际困难进行分析汇总，结合各种技术资料，形成对救援机器人方案的虚拟样机设计，并进行救援动作演示；　　　　　　　　　　　　　　　　　　

2. 完成对机器人系统总体构成与救援模块机构设计，对机器人的各部分的结构方案、驱动方案与控制方案等进行研究、分析与优化设计；　　

3. 制作机器人救援模块的样机，并在制作过程中发现问题，不断地进行修改与完善。对机器人整体进行系统集成，并对机器人样机进行整机联调，通过训练，熟练掌握操作程序；　　　　　　　　　　　　　　　

4. 将制作的物理样机在模拟环境下进行训练与操作检验，熟练后逐渐在实验中验证并修改、完善各种操作与控制方案，且制定机器人操作规范。

预期目标：
　　1. 完成小口径竖井落井救援机器人实验室样机一套；

2. 发表学术论文3篇、形成专利2项；

3. 培养研究生2名。

2010-2011

山东科技大学

项目名称

编号

主要研究内容和预期目标

起止时间

承担单位

协作单位

10-068

主要研究内容：
　　1. 研究原生矸石的转移方式、储存与破碎工艺；

2. 研究矸石浆的配比与搅拌、泵送工艺流程；

3. 研究泵的适应性和可靠性、泵送管路系统及安全性。

预期目标：
　　采用原生矸石浆充填采空区防灭火技术防止煤层自燃，防止火灾发生，确保矿井安全。同时实现矸石不上井，实现高效安全生产。

2010

山东华恒矿业有限公司

山东科技大学

10-069

主要研究内容：
　　1. 研究火灾时期通风系统控制与火灾之间的关系；

2. 火灾报警信息自动发送，并实现安全监控系统终端声光报警；

3. 研究烟雾传感器控制风门的传动系统，自动喷淋系统。

预期目标：
　　自动反、控风防灭火系统实现五大功能：风流短路，防止范围扩大；控制供风，自动喷雾；声光报警；火灾信息实时传送；运输系统统筹控制。

2010

新汶矿业集团有限责任公司

山东科技大学

项目名称

编号

主要研究内容和预期目标

起止时间

承担单位

协作单位

10-070

主要研究内容：
　　1. 研究40度以上大倾角综放工作面防治自燃火灾所面临的问题、确定测控参数；

2. 研究本煤层氧化热力学特性并进行采空区煤的氧化与惰化模拟试验；

3. 研究采空区气体分布与波动规律；

4. 研究运用采空区气体抽放、注氮、测控气体成分等手段消除有害气体危害；

5. 研究漏风检测与快速密闭技术。

预期目标：
　　建立完善的自燃火灾监控系统及应急预案。

2010

淄博矿业集团有限责任公司

煤炭科学研究总院沈阳分院

10-071

主要研究内容：
　　1. 转子压/频同步跟踪控制技术；

2. 准稳态感应电势定向矢量控制；

3. 根据控制技术结合现场实际情况，生产样品进行安装、调试运行并进行产品改进。

预期目标：
　　1. 采用用四象限变频器并配以专利技术组成“绕线电机转子压频同步跟踪调速控制系统”，达到直流调速的效果；

2. 该系统完成电网ó电机ó负载ó电机ó电网之间的双向能量传递，节能效果明显（可达到20%节能）；

2010

兖州市大统矿业有限公司杨庄煤矿

洛阳智超机电科技有限公司

项目名称

编号

主要研究内容和预期目标

起止时间

承担单位

协作单位

10-072

主要研究内容：
　　在建造密闭墙时质量高、封闭严、时间快、安全性高，做到进、回风巷道同时封闭，达到封闭、调风、防爆、人员方便进出观察和远距离控制的目的。

预期目标：
　　通过研发及应用该技术项目，控制封闭期间进入灾区的氧含量，防止灾区瓦斯爆炸事故的发生，实现安全救援，达到封闭、调风、防爆、便于观察、便于出入和远距离控制等目的，使处理煤矿井下火区或爆炸事故更安全、更方便、更科学。提高救援效率，减小灾害损失。

2010

枣庄矿业（集团）有限责任公司

项目名称

编号

主要研究内容和预期目标

起止时间

承担单位

协作单位

　10-073

主要研究内容：
　　1. 千米矿井抢险救灾排水装备的设计与制造理论；

2. 千米矿井抢险救灾排水装备运行水力特性仿真计算；

3. 高水压、高电压绝缘保护技术、高承载力推力轴承、特大功率电机水冷却和润滑技术，进而开发出具有自主知识产权的大功率潜水电机；

4. 高扬程矿用潜水泵。

预期目标：
　　1. 研究提出千米矿井抢险救灾排水装备系统运行与设计理论；

2. 开发出基于单级高扬程的系列潜水泵和大功率可深潜水的系列潜水电机。主要技术参数：扬程：1000m；流量：1000m³/h；功率：3200kW左右；最大潜没深度：700m；最大外径：＜1.2m；泵机长度：＜11m；启动方式：直接启动；无故障运行时间：＞7200h；介质条件：含5％煤泥，最大颗粒外径小于2mm。

2010-2012

河南矿山抢险救灾中心

郑州大学

10-074

主要研究内容：

因轻烃输送介质不同于原油和天然气输送，轻烃容易液化，输送速度、介质粘度系数、介质物理特性、介质活跃性、介质弹性系数等都不同于原油介质，因此针对介质的特性做一系列研究，研究介质的不同特性状态、介质内信号处理研究以及智能算法研究等。

预期目标：

解决液化烃管道完整性管理技术难题，建立无泄漏、无事故的管道运行监测系统。

2010-2011

中原油田天然气处理厂

山东新大通石油环保科技股份有限公司

项目名称

编号

主要研究内容和预期目标

起止时间

承担单位

协作单位

10-075

主要研究内容：

1. 原材料的选择。固引剂的原材料中的氧化镁、氯化镁等进行含量分析及安全论证；

2. 配置方法。各种原材料的比例确定、均匀度要求、混合均匀度检测；

3. 防潮包装技术。

预期目标：

该类型固引剂市场需求量大，可广泛应用于烟花及鞭炮的打底和封口上，提高生产企业安全水平。

2010

河南省花炮产业

研发中心

河南省新蔡县孙召烟花炮厂

10-076

主要研究内容：

生产工房及仓储设施工作台静电实时监测与静电消除，静电远程监控。

预期目标：

实现烟花爆竹生产过程和仓储在线监测及静电自动消除、静电超限报警、静电监测联网监控、动态数据实时传输。烟花爆竹安全事故引发的诸多因素中，静电引发爆炸是常见原因，通过工作场所的静电消除与防范，可以有效地消除隐患、防范事故，实现企业的本质安全。

2010

河南汉威电子股份

有限公司

河南省花炮产业研发中心

项目名称

编号

主要研究内容和预期目标

起止时间

承担单位

协作单位

10-077

主要研究内容：
　　1. 监控系统伪数据的滤除技术；

2. 监测点数据异常识别技术；

3. 主要作业区域危险程度分级判定技术；

4. 煤矿瓦斯涌出趋势分析技术；

5. 异构监测系统数据挖掘技术。

预期目标：
　　以提高煤矿监控系统数据可靠性为重点，研究出典型环境监测参数与矿井生产系统各因素之间的逻辑关系，建立监测点异常判据和监测区域危险程度分级判据，开发出煤矿瓦斯涌出趋势分析系统。

2010

中国平煤神马能源化工集团有限责任公司

中国科技大学、煤科总院常州自动化研究院

10-078

主要研究内容：
　　1. 煤巷掘进工作面瓦斯突出机理及涌出规律研究；

　2. 高压射流割缝对钻孔周围地应力场变化规律及卸压防突机理的研究；

　3. 研制适用于“三软”不稳定突出煤层掘进工作面的高压磨料射流割缝成套设备。

预期目标：
　　采用高压射流割缝卸压防突措施后，缩短了防突措施时间，提高掘进速度30%以上，降低了工作面粉尘浓度。

2010

郑州煤炭工业（集团）有限责任公司

郑煤电告成矿、中国矿业大学、西安煤科院

项目名称

编号

主要研究内容和预期目标

起止时间

承担单位

协作单位

10-079

主要研究内容：
　　1. 为试验区域瓦斯参数的补充测定；

2. 控制预裂爆破增透技术方案的制定，确定并优化预裂爆破及抽放钻孔的参数；

3. 控制预裂爆破增透技术消突效果的考察、控制预裂爆破增透防突技术操作规范的编制等方面的研究。

预期目标：
　　1. 形成适合鹤壁矿区煤层特点的控制预裂爆破增透防突技术参数和工艺体系、卸压增透效果评价方法和组织管理办法；

2. 在鹤壁矿区所属矿井进行示范应用，为突出灾害防治提供关键技术支撑。

2010-2012

河南理工大学

河南煤化集团鹤煤公司

10-080

主要研究内容：
　　1. 研究爆炸发生、传播过程中化学能-＞流体内能动能-＞机械力能间的转化规律，给出冲击力的数学表达；

2. 研究爆炸冲击力的作用方向，分析冲击力破坏的各向异性；

3. 进行爆炸防护材料装置的研究，以实现对冲击波动能的耗散，削弱其向机械力能的转化和改变作用方向，实现对人员和矿井设施的保护。

预期目标：
　　1. 在理论上更进一步认识瓦斯爆炸冲击作用的规律，定量获得冲击作用力数学表达、作用方向及影响因素；在技术上获得瓦斯爆炸防护关键手段、措施、装置的新突破；

2. 在国内外重要学术刊物上发表论文5-6篇，其中SCI、EI、ISTP收录论文3篇以上。

2010-2011

河南理工大学

项目名称

编号

主要研究内容和预期目标

起止时间

承担单位

协作单位

10-081

主要研究内容：
　　1. 掘进头割煤时的粉尘的运移规律及特征；

2. 集尘器流场的研究；

3. 集尘、除尘设备的研发。

预期目标：
　　根据不同巷道类型参数，建立相应的集尘控制理论技术，研究和掌握集尘器控制矿尘的特点和规律，为集尘除尘技术与装备开发提供理论基础依据。

2010-2011

河南理工大学

10-082

主要研究内容：