为认真贯彻从严治警方针，进一步加强公安机关正规化、制度化建设，推动公安机关“三基”工程和“三项建设”，全面提高新形势下公安队伍维护国家安全和社会稳定的能力，三部门依据2007年6月1日起施行的《
行政机关公务员处分条例》，反复研究、反复修改，形成了公安机关第一部规范民警纪律行为及对违反纪律行为给予处分的部门规章。
《条令》的出台主要经过了三个阶段。一是起草、调研阶段。90年代后期，公安部纪委就开始研究起草《公安机关人民警察纪律处分办法》稿，并先后两次经公安部部长办公会议审议。在此基础上，2002年10月正式着手起草
《条令》，先后多次征求了公安部部属各局级单位和各省级公安机关的意见，反复进行修改。二是联合修订阶段。根据中央纪委、监察部、公安部领导的批示，2006年9月中旬，中央纪委监察部法规室、公安部纪委、监察部驻公安部监察局和公安部法制局联合成立了起草组，形成
《条令》初稿，并多次调研、召开征求意见座谈会，听取广大基层民警的意见。2007年7月，原人事部派员参加了起草组的工作，经集中修改，形成了
《条令》（征求意见稿）。2007年8月中旬，
《条令》（征求意见稿）以公安部、监察部和人事部三家办公厅的名义印发各省（区、市）监察厅（局）、公安厅（局）、人事厅（局），新疆生产建设兵团监察局、公安局、人事局以及中央政法委、最高人民法院、国务院法制办等11个中央国家机关部（委、办、局）征求意见。依据2008年2月公安部部长办公会议审议意见，先后又征求了各省级公安机关和公安部主要业务局的意见。在此基础上，2009年2月，起草组又对
《条令》研究修改，形成了送审稿。三是审议通过阶段。2009年7月28日公安部第6次部长办公会议、9月29日国家公务员局第13次局务会议、11月2日人力资源社会保障部第32次部务会议、11月27日监察部部长办公会议审议并通过
《条令》（送审稿）。
《条令》于2010年3月10 日经国务院批准，监察部、人力资源社会保障部、公安部于2010年4月21日公布，自2010年6月1日起施行。
