二审判决：一、撤销一审判决；二、驳回郑某的诉讼请求。
判案分析
本案中，A公司是否要对郑某的损失进行赔偿，应当从以下三个方面考量。只有同时满足以下三个条件，法院才能认定A公司应当对郑某的损失进行赔偿。
一、A公司的诉讼行为是否存在恶意。判断标准就是其提起诉讼是否具有一定的合理性。如果A公司有合理的理由认为自己的权益遭受侵犯，则其提起诉讼就是其行使诉权的正当行为，不存在恶意；如果根据相关证据，A公司无任何合理理由认为其权益遭受侵犯，则其提起的诉讼就是恶意诉讼。本案中，对于郑某领取的钱款，郑某应当及时办理相关的报销手续。但是，郑某未办理任何报销手续，并且经A公司多次催讨，仍不予返还或者办理相关报销手续。因而，A公司基于上述事实向法院提起诉讼具有一定的合理性，其起诉行为是其行使诉权的正当行为。
在确认A公司提起诉讼的行为具有合理性的前提下，法院还需要审查A公司申请限制郑某出境是否具有合理的理由。A公司基于郑某在国内无固定资产、无工作等现状而提出限制其出境的申请，法院经审核后作出限制出境的决定。A公司申请限制郑某出境，是为了保障诉讼的顺利进行以及判决的执行。郑某的借款行为印证了其在国内没有相应的资产可以保证判决的执行。因此，A公司申请限制郑某出境具有合理的理由。综上，通过对客观事实和行为的审查，法院可以认定A公司的诉讼行为不具有恶意。
二、被限制出境的境外当事人是否因此实际遭受损失。损害赔偿必须以当事人实际遭受损失为前提。本案中，郑某与案外人费某订立借款合同并约定利息支付标准。根据本案的证据，可以认定费某确实为郑某支付了保证金169000元，但是由于郑某并未能提供证据，对郑某是否按照约定支付了相应的利息存在争议。因此，法院无法认定郑某实际遭受了损失。
三、被限制出境的当事人所遭受的损失必须是直接损失。郑某的损失应当是一种直接损失。根据民法的一般理论，所谓直接损失是指财产的减少。与直接损失相对应的概念则是间接损失。所谓间接损失系指可预期收入的减少。本案中，郑某所称的损失系支出的增加，应属于直接损失。但是，法院必须审查的是郑某的这些支出是否属于必要支出，或者这些支出中哪些属于必要性支出，哪些属于不必要的支出。对于必要的支出应当认定为郑某的损失，对于不必要的支出则应当由郑某自行承担。
