1954年春，我被借调进中南海，在宪法起草委员会下面充当一名临时工作人员，任务是整理文件，搜集并编纂资料。由于我是学宪法专业的，所以偶尔亦接受一些咨询，以自己掌握的知识提供给领导参考。宪法起草委员会断断续续共开了九次全体会议，每次会期长短不等，但讨论问题气氛热烈，且同时在会外广泛征求意见。其间还进行了3个月的全民讨论，收到了大量群众意见（经整理归并后有118万余条）。草案历经反复修改,终于益臻完善。起草工作于九月中旬结束之后，我又被派遣到第一届全国人大第一次会议做服务工作。
第一届全国人大有1226名代表。会议在中南海怀仁堂举行，主要议题之一是制宪。毛泽东致开幕词，刘少奇作宪法草案报告。9月16、17、18日讨论宪法草案和宪草报告。有林伯渠等89位代表在大会发言，讨论热烈，非常感人。20日下午，以无记名投票方式全票通过中华人民共和国宪法，顿时掌声雷动，全体代表起立欢呼，“万岁！万岁！”之声响彻云霄——中国人民千百年来第一次有了自己的民主宪法，岂不令人兴奋。这次伟大实践，使我较深地领会到宪法的精神实质以及各项规定的背景，它无疑是我个人治学历史上的里程碑。
1980年，我住进京西玉泉山，成为宪法修改委员会秘书处的成员，任务是参与宪法条文的草拟。这部宪法的产生处于历史的关键时期。它要总结新中国成立30多年来的经验，清除长期遗留的极“左”思潮以及“文革”流毒。它要健全和发展由1954年宪法所确定了的基本制度，发扬民主，加强法制。为此，我们阅读大量材料，会见各方面的领导同志和知名专家，大搞调查研究，听取各种建议和意见，搞出了几十种版本的宪法草稿。1982年4月起,还进行了长达4个月的全民讨论。
