中国古代的法律监督萌芽于西周（公元前11世纪—公元前771年），经过奴隶社会、封建社会的不断发展、完善，直到清朝（1644年-1911年）形成比较完善的体系。我国法律监督具有约三千年的历史，在发展过程中形成了古代法律监督鲜明的特点：

　　1、维护统治阶级利益是根本目的

　　无论是国家制定的法律还是法律监督，它的根本目的都是维护统治阶级的根本利益，维护统治阶级的正常统治秩序。通过法律途径对农民的镇压，使统治阶级的残暴统治有了合法的外衣，而法律监督从表面上看好像是统治阶级内部的“斗争”，统治阶级内部的相互制约，实现上它只是对危害整个统治阶级利益的内部成员进行打击，以便更好地维护自己的利益。

　　2、皇帝拥有最高的监督权力

　　无论是奴隶社会还是在封建社会，皇帝都有拥有最高的立法权、执法权、法律监督权。虽然法律监督的具体操作都由大臣或专门的机构进行，但是行使法律监督的官员都直接或间接对皇帝负责，皇帝是法律监督的真空，没有任何一个机构能对皇权形成有效的制约。

　　3、法律监督依附于皇权

　　法律监督机构的设立、法律监督的法律条文，以及法律监督官吏的俸禄都是皇上恩赐的。也就是说执法依据、人事、财政上都受到皇帝的控制，这就导致了法律监督必须依附皇权，它只能在皇权下艰难地生存。

　　4、司法监督附着于监察机关

　　在古代行政权与司法权不分，因此古代的法律监督主要表现形式也就是行政机关的监督，在大多数朝代都没有设立专门的法律监督机关，但是法律监督的职能附着在相关的行政机关里面。行使司法监督的机关同时负责监督行政官吏的行政监督。

　　5、直诉的监督方式深受“宠爱”

　　直诉（俗称告御状）的监督方式从西周开始就已经创立，发展到魏晋南北朝时形成制度。晋朝在朝堂外设鼓，以待有冤抑者击鼓向皇帝起诉的制度。自此以后，登闻鼓制度一直沿用到清朝，成为直诉的途径之一。直诉有利于最高统治者掌握狱情，自上而下地对司法进行监督。直诉长盛不衰的原因是皇帝为更直接地对官吏进行监督，使下级官吏不敢枉法裁判。

　　四、中国古代法律监督的发展规律

　　在中国古代历史的长河中，各朝帝王虽然对法律如何设置有着绝对的决定权，但是一般都继承了前朝优秀的法律文化。法律监督制度也不例外，制度的设置是适应社会发展的需要，维护帝王的统治，继承前朝并不断创新。

　　古代法律监督制度是从西周开始萌芽逐渐发展成熟，监督制度由简单到复杂。后朝一般继承并发展前朝的法律监督制度，并不断地丰富它的内容，逐渐形成体系化、制度化。其具体发展线路为：