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二、国内动态
我国已经制造出数十个型号的微型飞行器，其总体技术水平超过绝大多数发达国家。从我国国家知识产权局公开的专利文献看，我国的科研布局有如下特点：
第一，国内机构已经在从事仿生微型飞行器的设计。例如，东南大学的CN03112944.7号文献涉及一种微型飞行器的仿生电磁驱动扑翼装置。它能应用于像鸟那样扑翼飞行的微型航空器。中国航天科技集团公司第十一研究院的CN200510082927.5号文献涉及一种用于微型飞行器的仿生拍翼方法。它能提高飞鸟式微型航空器的升空、飞行效率，还能提高飞行的稳定性。施仲伟的CN200410059652.9号文献涉及一种偶距动框架式双层扑翼飞行器。此外，南京航空航天大学也在扑翼式微型飞行器设计上取得了重大技术突破。
第二，国内已经有从事微型飞行器系统化开发的科研团队。例如，近两年来，周兆英等人率领的清华大学科研团队陆续公开了多篇相关专利文献。这些文献显示，他们已经在对微型飞行器进行系统化的设计。例如，CN200410008742.5号文献公开了一种微型飞行器。它将传统飞机的机身和机翼融为一体，形成一个整体成形的机体，机体不仅产生升力，同时提供任务载荷空间。这种设计不仅在允许的外形尺寸限制下得到了尽量大的机翼面积，保证能够有效的产生足够的升力，而且体积容量积也较大，有利于安排各种机载设备。CN200410004523.X号文献涉及一种应用于微型飞行器的多址数字通信方法及其系统。它能构建数据链系统，让微型飞行器机群共享彼此的数据库，提高协同行动的速度和精度。在大规模集群作战中，这种数据链系统能够对敌方机群、炮群、坦克群、防御阵地等形成强大的协同攻击效果。CN200410068914.8号文献涉及一种微型飞行器机载微型高度计。CN200410003449.X号文献涉及一种用于微型飞行器的数据记录仪。CN200410003447.0号文献涉及一种用于微型飞行器的微型低速空速计。这三篇文献记载的技术也属于制造微型飞行器系统的必要技术。此外，CN200410003448.5号文献涉及一种用于微型飞行器的微功耗图像传输系统。它能连续拍摄、存储、分析视频数据，完成对地军事侦察任务，还可以监视人群，利用脸部识别、姿态识别、行为识别等现有技术来甄别、跟踪特定人员。它对于保护重要人物、设施的安全，打击恐怖组织等犯罪团伙有重要价值。
从科研实力看，南京航空航天大学的微型飞行器科研团队不逊于清华大学。1998年，南京航空航天大学研制并试飞成功了中国第一架微型飞行器，近年来又研制出35厘米以下，甚至15厘米以下的微型飞行器数十种，尤其在仿生扑翼微型飞机研究上取得了重大突破。该校研制的一些微型飞机已能够在人的手掌上升降，其携带的微型设备也越来越多、越来越复杂。不过，其技术成果可能主要寻求技术秘密、国防专利等知识产权保护。在公开的专利数据库中，该校发表的相关专利申请不多。
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