一、刑事诉讼的法律依据
20世纪20年代初，肯尼亚议会要求法院在民事、刑事诉讼中执行印度民事诉讼法典、刑法典及其他印度法律。当时，印度刑事诉讼法典也适用于肯尼亚。直至1931年8月1日肯尼亚刑事诉讼法典生效，遂取代了印度刑事诉讼法典。
肯尼亚
刑事诉讼法吸收了英国法关于刑事诉讼的内容，同时保留了印度刑事诉讼法典的某些制度。如，肯尼亚不采取英国式的陪审团制度，而是实行参审员与法官共同审判的组织形式。
二、刑事诉讼一般原则
依照肯尼亚
宪法和
刑事诉讼法的规定，可以将肯尼亚刑事诉讼归纳为以下各项原则：
(一)保障个人的基本权利；在法律面前人人平等。
(二)逮捕、搜查必须符合法定程序(
宪法第
76条(1))。
(三)无罪推定原则。
宪法第
77条(2)(a)规定，被控犯罪的人，在被证明有罪以前被推定为无罪。起诉方有责任无合理疑点地证明被告人实际上实施了所指控的罪行。
(四)公正审判原则。
宪法第
77条规定，被控犯罪的人应当在合理的时间内接受公正的听审；否则控告应予撤销。听审应由依法建立的、独立并公正的法庭或裁判庭为之。刑事诉讼法典第71至77条还规定了公正审判的保障措施。
(五)公开审判原则。宪法第77条(10)规定，一切诉讼公开进行，但当事人不同意者除外。刑事诉讼法典第77条规定，任何刑事法庭进行询问或审理之处，均应视为对公众公开的法庭。
(六)法律不溯及既往。
(七)不得施以酷刑及非常的刑罚。刑法典第24条规定了法院可以判处的各种刑罚，包括：死刑、监禁、感化中心的拘留、体罚、罚金、没收财产、支付赔偿金等其他成文法规定的处罚。法院按照法定刑科处的刑罚，即非酷刑和非常刑。
