在我国刑法中，故意是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果的发生。理论上根据
刑法的这一规定，把故意分为直接故意和间接故意。直接故意在认识上是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，在意志上是希望这种结果的发生，间接故意在认识上是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，在意志上放任这种结果的发生。两种故意都要求认识因素和意志因素，但对认识因素和意志因素的关系及与情感因素的联系缺乏研究。过失是行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果。据此，过失可以分为疏忽大意的过失和过于自信的过失。过失是否存在意志，是个存在争论的问题。我国学者对这个问题，要么干脆不论及，要么以对注意义务的论述代替对意志的论述。
由以上分析可知，各国刑法在对故意进行定义时，基本上都承认故意包括行为人的认识因素和意志因素，但对两者的关系都缺乏研究，而且情绪因素没有得到应有的重视。对不同的故意，非难的重点不一样，有的重点非难行为人的认识因素（如德国刑法的直接故意），有的同时非难行为人的认识因素和意志因素（如美国模范刑法典的蓄意，我国刑法的直接故意和间接故意），都没有按照一个统一的标准来划分故意的种类。对过失，更是重点研究行为人的认识因素，对过失中行为人的情意因素，或者不予论及，或者用对注意义务的违反和对理性人的注意标准的偏离来代替。
二 确立罪过的心理内容：知与情意
由于在解释罪过时，许多学者用了认识（知）、意志、意识、注意、心理等概念，有学者还引用弗洛伊德的无意识概念来说明过失的心理性 。所以，笔者认为有必要先厘清这些概念的相互关系。在心理学上意识有广义和狭义之分，广义的意识相当心理这一概念，包括有意识和无意识；人们大多在狭义上使用意识概念，狭义上的意识仅仅指有意识，与无意识这一概念相对，而意识与无意识的区分关键是觉察水平的不同 。按照精神分析学派的观点，无意识（unconscious）亦译为潜意识，是指人的无法觉察的欲望和冲动，这些有力量的东西称为“力比多”，会影响人的意识行为， 所以无意识（潜意识）不仅会影响人的过失行为，更会影响人的故意行为（尤其当人们的欲望在意识层面无法满足时），所以将无意识仅仅作为过失的心理原因有失片面。尽管无意识会影响人的意识行为，但毕竟不是人的有意识内容，又因为犯罪是以人的意识和意志行为为基础的，因此，无意识不属于
刑法所要考虑的范围。至于心理现象从觉察水平来划分可以分为（有）意识与无意识；从表现形式来划分可以分为心理过程与个性心理。而心理过程又可分为认识过程、情绪情感过程和意志过程（三过程说为通说）；个性心理则包括个性倾向性（需要、动机、兴趣价值观等）和个性心理特征（能力、人格）。 个性会影响个体的心理过程，长期的心理过程也会内化为人的个性。至于注意则仅仅是能影响个体认识过程的一种状态而已，在传统的心理学中不属于心理过程。
